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卫星导航抗压制式干扰算法多采用自适应调零的方式，实际中多采用功率倒置算法。功率倒置算法只对干扰进行滤除，对有用信号方向不进行特定的约束，是一种对有用信号无约束的抗干扰算法，有别于对有用信号有约束的数字多波束抗干扰算法。由于实际中噪声不是理想的白噪声，导致噪声空间中特征值分布不理想，实际中会造成在非干扰区形成凹陷，对有用信号进行滤除，造成抗干扰算法性能下降。这是由于噪声空间的分布不理想导致的功率倒置算法的不鲁棒造成的。针对该问题，本文提供了一种鲁棒的卫星导航自适应调零抗干扰算法，通过对角加载减低噪声空间的分布不理想导致的波束形成的不鲁棒性，提高了抗干扰性能。首先，对功率倒置算法的滤波原理以及特征值空间对滤波影响进行了分析；其次，通过对非理想噪声空间的特征值以及非理想噪声条件下波束形成的结果进行了分析；最后，确立了对角加载的加载量级，并通过对角加载降低了非理想噪声空间对波束形成的影响，提高了功率倒置无约束波束形成算法的鲁棒性。