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GNSS信号非常微弱，因此极易受到电磁干扰。连续波干扰实现难度小，成本低，被一些类型的GNSS干扰机所采用。本文提出了一种基于线性调频Z变换和二阶IIR陷波器的连续波干扰去除算法，首先，通过线性调频Z变换精细估计连续波干扰频率。然后，通过选择合适的IIR陷波器参数，采用陷波器去除干扰，并且更多的保留导航信号频率成分。本文提出方法的性能与传统的自适应FIR滤波器和频域消除法进行了比较。实验表明，传统自适应FIR滤波器算法和频域消除算法在干扰功率逐渐提高时对干扰的去除效果显下降，即在滤除干扰的同时过多的滤除了导航信号。而本文提出干扰去除算法可以在正弦波干扰干信比为60 dB的情况下实现对连续波干扰的去除，并且使GNSS接收机信号跟踪达到无干扰时的水平。此外，本文提出的算法也可应用于其他窄带干扰去除中。