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核电是中国能源发展的主要方向之一(。)远程控制自动水下焊接技术是核电站安全稳定运行的重要保障，针对乏燃料储存池等较大维修区域。开发了双层气室式局部干法自动水下焊接系统，主要包括机械单元、控制单元、数据采集单元和视频监视单元，可以对气室内部焊接区域进行全过程视频监控，并对排水参数进行实时采集。为实现远程控制自动水下焊接作业并对作业参数进行优化分析奠定基础。