【摘 要】
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为了进一步对碳钢堆焊焊缝熔透的良好控制,研究了旁路耦合电弧MIG焊的焊接过程和基于多尺度随机场模型(Multi-Scale Random Field,MSRF)的图像分割算法,通过被动视觉检测
【机 构】
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兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室,兰州 730050
【出 处】
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2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
论文部分内容阅读
为了进一步对碳钢堆焊焊缝熔透的良好控制,研究了旁路耦合电弧MIG焊的焊接过程和基于多尺度随机场模型(Multi-Scale Random Field,MSRF)的图像分割算法,通过被动视觉检测系统对焊接过程中的熔池图像进行了采集。在介绍该焊接方法的原理、系统组成和多尺度提取算法的基础上,对所得焊接熔池图像进行了基于MSRF模型的多尺度分割和边缘提取,并与Canny微分算子的提取结果进行了对比分析。结果表明。基于MSRF模型的图像分割算法能够提取出反映更多熔池特征信息的边缘,而且与微分算子相比该算法具有更低的计算复杂度、更高的收敛速度和避免过分割缺陷,为运用该种焊接方法和图像处理算法对碳钢焊缝熔透控制奠定了基础。
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