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为解决某型履带越野车辆整车存在的振动问题，测试了该车及变型车的振动特性，分析建立了车速与主动轮转速之间函数关系，依此函数关系并以假设的振动激励建立了车速与车体周期振动频率的公式，按此公式得到的车体振动频率与测试的车体加速度功率谱密度曲线中的基频基本吻合，证明了整车振动激励假设的正确性，最后基于上述分析，提出了3种整车减振方案。