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车辆定位是智能公交系统的关键.针对目前智能公交系统普遍采用GPS定位，受制于美国卫星，初始构建成本高的问题，采用无线网络技术，构建以公交站台，公交车为节点的无线专用网络，进行车辆定位和其他相关信息的实时传输.根据传播路径损耗分布模型，利用RSSI值改进质心定位依赖估计距离和节点分布密度的缺点，用约束机制筛选信标节点，实现对公交车辆方便快捷的混合定位.计算简单，花费少，比单一定位精度有较大提高。