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在水下航行体航迹实时测量系统中，为了实现传感器阵列信号处理算法，以5片TMS320C40为核心设计了基于VMEbus、MIXbus、ISA和Ethernet等多总线的阵列信号处理系统.讨论了该系统的构成、多总线间的数据交换以及基于高级程序语言的软件开发环境.系统可在500ms内完成一次基于实时权函数估计广义相关时延估计算法的6基元阵列水下定位信号采集、处理和数据存储。