【摘 要】
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鱼类保护和栖息地修复是水生态领域的重要研究方向,定量化鱼类行为学参数和有效的生境因子趋避反应是该领域发展的必然趋势,其中,鱼类的精密定位技术不可或缺,是上述研究
【机 构】
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武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079
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鱼类保护和栖息地修复是水生态领域的重要研究方向,定量化鱼类行为学参数和有效的生境因子趋避反应是该领域发展的必然趋势,其中,鱼类的精密定位技术不可或缺,是上述研究中的重点和难点.本文系统梳理了基于超声波标记跟踪技术的鱼类精密定位方法,并针对精密定位技术的实现基础——超声波接收机时间观测值精度、不同接收机时间基准同步方法等问题开展了初步的研究分析.以Vemco 产品为例对接收机的时钟稳定性进行评测,给出接收机钟差的参数估计方法和应用模式.实测结果显示,Vemco 接收机时间基准的钟飘量级优于0.2 秒/天(对应距离观测值变化率约为300 米/天);接收机钟差采用分段线性拟合后的残余误差优于0.5 毫秒,可以满足鱼类米级定位的应用需要.本文的研究成果为鱼类精密定位提供了较为科学合理的方法支撑和基础数据支持.
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