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在已设计的新型交流混合磁轴承基础上，给出了五自由度磁轴承支承的转子系统状态方程。阐述了采用最优控制理论中线性二次型指标设计交流磁轴承集中和分散控制器方法和步骤，采用MATLAB软件对集中和分散控制器进行仿真，以TMS320F2812DSP为控制器的CPU，设计了交流磁轴承数字控制系统，并采分散控制算法对交流磁轴承进行实验研究。研究表明：交流磁轴承转子在30 000rmp以下运行，基于LQ设计的分散控制器，能满足交流磁轴承系统性能要求，具有良好控制效果。