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本文针对工业无线网络控制系统，提出一种基于时延在线检测的状态模糊估计卡尔曼滤波器设计方法。首先，给出工业无线网络控制系统的T-S模糊模型描述。然后，通过时延在线检测得到网络诱导时延的分布范围，利用概率论方法获取网络诱导时延在各个分布区间的分布概率，并把所得到的分布概率作为T-S模糊模型的隶属度函数。再运用卡尔曼滤波方法对每个区间的子系统设计出子滤波器，并对这些子滤波器采取模糊融合策略得出全局无偏滤波器。最后，通过仿真实例验证所提方法的有效性。