论文部分内容阅读
针对某些控制系统中对象的参数会随时间剧烈变化的特点，可通过添加一个补偿器来降低系统对参数变化的灵敏度，从而使得系统常规控制器和补偿器的参数可以独立设计－－即所谓的二自由度控制。该文提出了一种新的补偿器结构，并进行仿真研究。
变参数对象的二自由度控制研究
【摘 要】
：
针对某些控制系统中对象的参数会随时间剧烈变化的特点，可通过添加一个补偿器来降低系统对参数变化的灵敏度，从而使得系统常规控制器和补偿器的参数可以独立设计－－即所谓的二自由
【机 构】
：
大学工业控制技术研究所
【出 处】
：
第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
该文根据工程图纸的特点，提出一种适应于微机显示的二值图象编码方法。其特点：一是有着较高的压缩效率，二是方便于在微机显示器上的解码显示。该文中所述的算法均采用Turbo Pas
该文对用于二值图像图像编码的一种算法，ＡＷＢＳ（自适应跳过白块）进行了分析。在增加少量计算的前提下，对该算法进行了改进，使用简单游程编码也便于计算机实现。还描述了改进算法的实现细
二值图象的分析和处理是视觉机械人零件识别过程中图象的主要处理方法。在二值图象中，通过对二值图象黑区域的标记，可以将二值图象中表示各种识别目标的黑区域用不同的标号加以
针对当前大多数二值形态学应用只局限于使用单一的结构元素,使用新结构元素必须重新编程,重复工作量大并且使用很不方便的问题,本文开展了适于任一结构元素的二值形态学算法
为解瘊二字短语扩充词表带来的歧义切分大幅增加问题，我们对扩收的二字短语进行了凝固度的分级，我们首先考究验证了已曾提出过的各种标准和方法。考究证明，结构类型、“成分字替
我们延续单轴精密雷射测长与即时控制的研究，一方面增长定位控制的范围，一方面扩展系统的自由度（ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ）。首先使用中点周期平均法消减外差式干涉仪周期性的光学非线性误差，同时利用