直流调速系统二自由度内模控制与PID控制的比较

• 作 者: 赵曜
• 机 构: 联大西区自动化系(成都)
• 出 处: 中国控制会议
• 发表日期: 1997年期
• 关键词: 直流调速系统 二自由度 内模控制 鲁棒性能 ＰＩＤ控制 抗扰性能 跟随性能 控制参数 控制器设计 转速波动 物理意义 设计方法 控制性能 扰动 方针

该文简要介绍了直流调速系统的２自由度内模控制（ＴＤＦ－ＩＭＣ）方法，并与ＰＩＤ控制在设计方法以及跟随性能，抗扰性能，对参数变化的鲁棒性能方面进行了全面比较。结果表明，ＴＤＦ－ＩＭＣ可完全独立地调整跟随性和抗扰性及鲁棒性，使两方面性能均达到实际最佳，而ＰＩＤ控制则难以兼顾；ＴＤＦ－ＩＭＣ的控制器设计也远较ＰＩＤ简便，控制参数物理意义和调整方针明确，控制性能良好，可做到在大幅度扰动和参数变化下仍正常工作，转速波动很小。