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本文对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时H∞控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化干扰抑制水平.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个LMI约束的凸优化算法.最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性.
线性不确定系统族同时H∞控制:LMI方法
【摘 要】
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本文对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时H∞控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化干扰抑制水平.利用LMI技术,
【机 构】
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天津科技大学,电子信息与自动化学院,天津,300222
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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