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本文针对对象相对阶为1,高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制(MRRC)问题,提出一种基于监控函数的切换方法.所提控制律可保证系统在高频增益符号未知时,跟踪误差按指数收敛到零且具有良好的过渡过程和对输入干扰的鲁棒性.
高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制
【摘 要】
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本文针对对象相对阶为1,高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制(MRRC)问题,提出一种基于监控函数的切换方法.所提控制律可保证系统在高频增益符号未知时,跟踪误差按指数
【机 构】
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五邑大学,机电系,广东,江门,529020
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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