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本文针对一类不确定非线性组合系统,利用单位分解线性组合的逼近性质设计了带有自适应律的鲁棒跟踪控制器,结果表明单位分解的这种逼近性质对组合控制系统的分析和设计是有益的.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
基于单位分解的一类组合系统自适应跟踪控制设计
【摘 要】
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本文针对一类不确定非线性组合系统,利用单位分解线性组合的逼近性质设计了带有自适应律的鲁棒跟踪控制器,结果表明单位分解的这种逼近性质对组合控制系统的分析和设计是
【机 构】
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汕头大学,理学院,广东,汕头,515063
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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