【摘 要】
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现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道,本文由此设计研发了带有6 自由度机械臂的果蔬自动收获机器
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
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现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道,本文由此设计研发了带有6 自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1,设计了欠驱动轮式移动农业机器人的机械硬件系统,机器人本体由轮式移动平台和前置的6 自由度机械臂组成,通过变换末端执行器(采摘手,夹持器,喷头,除草割刀等)可实现功能扩展与实际功能适用。
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