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近年来，随着科学技术水平不断提高，为了提高仓库的利用率，结合“用工荒”的今天，智能密集型仓库迅速发展，对于仓库运输装备——智能三向堆垛叉车的研究越来越多；由于叉车载货量比较重，轨迹规划是影响智能叉车三向堆垛机工作平稳性和工作可靠性的重要因素之一。
智能叉车三向堆垛机轨迹规划及运动学仿真
【摘 要】
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近年来，随着科学技术水平不断提高，为了提高仓库的利用率，结合“用工荒”的今天，智能密集型仓库迅速发展，对于仓库运输装备——智能三向堆垛叉车的研究越来越多；由于叉车载货量
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广州510642
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年期
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