论文部分内容阅读
基于任务空间概念模型提出一种仿真系统想定设计方法，结合天基信息系统支持抗震救灾的仿真系统实例给出想定设计的具体实现。该方法包含仿真目的、规模、静态数据、动态数据设定和仿真剧情推演的形式化描述。通过开发仿真方预案生成器实现这些功能，并证明这些模型的可用性。
基于CMMS的仿真想定生成设计方法及其应用
【摘 要】
：
基于任务空间概念模型提出一种仿真系统想定设计方法，结合天基信息系统支持抗震救灾的仿真系统实例给出想定设计的具体实现。该方法包含仿真目的、规模、静态数据、动态数据设定和仿真剧情推演的形式化描述。通过开发仿真方预案生成器实现这些功能，并证明这些模型的可用性。
【机 构】
：
北京科技大学计算机系人工与智能软件实验室，北京，100083 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教
【出 处】
：
2011年中国智能自动化会议
【发表日期】
：
2011年7期
其他文献
闭合生态系统中一般使用光生物反应器(PhotDbioreactor，简称PBR)调节系统中的气体浓度。针对光生物反应器对系统气体平衡不易控制问题，首先在PBR数学模型的基础上设计了一个模糊控制器，并根据实际经验建立了模糊规则，最后在MATLAB/Simulink仿真环境下对这个系统进行了仿真实验。仿真结果表明：在有内、外部扰动的情况下，模糊控制器能够使系统中CO2和O2浓度稳健地平衡在设定值上，并
针对半导体制造工艺参数窗口确定过程中要寻找多个极值点的问题，将小生境微粒群优化算法引入其中，通过构造适当的目标函数并结合工艺控制要求，提出一种参数窗口选择方法。在标准一维和二维多峰函数上的测试结果和实际生产验证结果表明：该算法是一种有效的参数窗口选择方法。
将基于实数编码的量子进化算法引入到文化算法的种群空间，提出一种实数编码量子文化算法。该算法在种群空间采用实数编码量子算法，采用矩形区域描述基因，并利用量子态叠加和相干原理完成量子进化过程。进化个体由基于量子种群的累积概率分布函数的逆函数得到。优势进化个体隐含的优良进化信息在信度空间以知识方式提取，并进一步通过影响函数来影响种群空间的进化个体变异和量子个体宽度更新。针对标准测试函数的仿真结果表明：该
针对有约束函数优化不可行解的处理问题，提出一种改进的基于模拟退火思想的约束处理技术，并结合改进粒子群算法进行了具体的实例验证。仿真结果表明：所提方法具有较好的可行性。
H∞ control of networked control system with packet dropouts and its application on simulation platfo
The problem of data packet dropouts induced by communication channel in networked control systems (NCS) was studied. NCS with packet dropouts was modeled as Markov jump linear system (MJLS) and
针对概率估计过程中，由于模型的不确定性而导致滤波器鲁棒性差，甚至滤波发散的问题，将风险敏感估计算子引入无迹粒子滤波器中得到新的滤波算法，该算法能够根据风险敏感函数值自动改变状态噪声协方差，消除模型不确定导致的粒子采样枯竭现象，提高滤波器的鲁棒性。将该算法运用于潜艇方位角和频率跟踪问题，并与无迹卡尔曼滤波算法和无迹粒子滤波算法进行比较，结果表明新算法性能明显优于其他2种算法。
Passive dynamic walking is important for the development of bipedal walking robots. A robust walking model would have a large basin of attraction and require few steps to reach the fixed point
根据对象在特征空间中的分布，划分连续特征空间为类别单一、边界清晰的多个子空间：把各个子空间分别投影到所有特征上，获取所有不同类别子空间对当前子空间特征分类能力的评估；通过构造分类能力评估矩阵，实现特征分类能力的特征排序。以特征排序为依据，选取特征子集，实现特征选取。实验结果表明，这种特征选取具有有效性和高效性。
实际中存在大量基于多分类的大样本数据集的问题。针对单一SVM解决该类问题时计算时间长、占用内存大等缺点，提出了一种分布式多分类支持向量机模型，并针对其中的子多分类SVM模型的参数选择问题，采用遗传算法来寻找具有最优性能的超参数组合，即通过最小输出编码方式，将解决多分类问题的多个二分类支持向量机整合形成单个多分类支持向量机，并把多分类支持向量机的分类正确率作为遗传算法的适应度函数，所得超参数对应的子
防空指挥决策系统是一个分布、异构、松散耦合的复杂分布式人工智能控制系统，基于多Agent的协同决策系统是实现联合作战指挥控制系统的有效方法。通过研究传统的作战仿真模型，对Agent理论在实时作战指挥决策中的可行性进行分析之后，提出了基于多Agent的协同作战决策模型，并对防空智能决策支持系统进行初步设计，最后分析该决策模型在实时作战环境中的适应性和决策效率。