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针对磁浮列车的传感器故障，设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型，并引入电流环把系统降阶，采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障，利用跟踪-微分器理论，设计了故障诊断和主动容错控制策略，仿真表明了该方法的有效性。
基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制
【摘 要】
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针对磁浮列车的传感器故障，设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型，并引入电流环把系统降阶，采用最优控制方法设计了控制律。针对传
【机 构】
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国防科技大学工程技术研究中心，长沙 410073
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2004年期
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