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分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制系统的结构振动，但它不能抑制外部干扰带来的振动。本文基于比例+速率反馈控制器，研究了同时设计分力合成主动振动抑制和闭环反馈控制参数的方法，以使系统获得最佳性能。对单挠性杆模型进行仿真，结果表明，在不增加系统超调的情况下，调整时间较分步设计方法明显减少，证明同时设计方法实现了系统性能最优。