论文部分内容阅读
一种能同时测量机器人运动速度及位置的新方法
【机 构】
:
工程学院
【出 处】
:
中国自动化学会第十一届青年学术年会
【发表日期】
:
1996年期
其他文献
该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统的设计过程,主要是运动学、动力学和轨迹规划的建模与算法,以及仿真系统的软件结构、数据结构和图形显示技术。该仿真系统用FORT
一群血液中流着地产模式的“大佬”们一心想玩专业金融,不论结果如何,过程注定是艰难的10年时间,中国房地产巨头们的金融梦越来越清晰。“钱荒”是今年夏天中国金融市场的关
该文介绍了一种微管道机器人的工作原理,着重分析了电控信号与频率、压电元件的固有频率,微管道机器人的翼片角度,微管道机器人的运动速度,牵引力与带负载能力等等参数之间的相互
模型机器人学习机是应用机电一体化技术而设计开发的一种新产品。研制这种机器人实用机型的模拟机有一定的社会和经济意义。文章首次介绍了这种学习机系列产品的设计思想,系统
我从事英语教学工作已经有五年了,在这五年当中,我用过两种课本,陕旅版和人教版。这五年可以说是我教学的入门阶段,我进行过多种教学实验,用过音标教学法,字母整体教学法,隐
报纸的可读性,其本质应是报纸的传播对读者来说具有“可接受性”。那么,什么叫可读性或可接受性? 笔者认为,报纸的可读性、广播的可听性和电视的可视性,人们统称为新闻的可