论文部分内容阅读
运动规划是非完整机器人导航的核心技术之一，本文总结了在不确定环境信息下非完整移动机器人的运动规划方法，列出了六类应用于机器人导航的运动规划方法，这些方法在移动机器人领域已得到广泛应用。本文重点介绍了六类运动规划算法的原理，并且列出了算法中所存在的缺点，且列出了对这些缺点所提出的针对性改进算法。