【摘 要】
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车辆质量是车辆安全控制及混合动力能量管理的关键信号参数.本文针对公交车提出了估计车辆质量的方法.通过车辆信息采集系统,采集车辆的速度、扭矩等信息,基于车辆动力学模型
【机 构】
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天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室,天津 300072
【出 处】
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中国内燃机学会燃烧节能净化分会2014年学术年会暨先进发动机节能及测试技术论坛
论文部分内容阅读
车辆质量是车辆安全控制及混合动力能量管理的关键信号参数.本文针对公交车提出了估计车辆质量的方法.通过车辆信息采集系统,采集车辆的速度、扭矩等信息,基于车辆动力学模型,选择同一站点、同一档位加速过程的数据使用三种不同的方法(动能定理、递推最小二乘、带遗忘因子的递推最小二乘)实现车重的估计,三种方法都是选择四档的数据计算效果最好。动能定理的方法计算速度最快,所需的样本数最少.动能定理和带遗忘因子的递推最小二乘的方法估计精度较高,平均偏差分别为2.31％和2.09％.综合运用三种方法可以将误差控制在5％的范围内.
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