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目的：介绍da Vinci S机器人辅助腹腔镜手术的开展情况,总结评估机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的效果和安全性.方法：回顾分析2009年7月至2012年6月间,我院使用da Vinci S手术系统完成机器人辅助腹腔镜手术9类87例,其中根治性膀胱切除术2例,根治性前列腺切除术51例、肾部分切除术22例、肾盂成形术5例、活体供肾切取术2例、根治性肾切除术2例、肾上腺切除术1例,输尿管癌切除术1例,膀胱巨大憩室切除1例.现将这项新技术的应用情况介绍如下.结果：87例手术均成功完成,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间45～90min.5 1例根治性前列腺切除术手术时间120～300min,术中出血量50～600ml,2例术后输血400ml.术后漏尿1例,术后淋巴瘘5例.5例术后病理切缘阳性(9.8％),术后1～12个月复查t-PSA均＜0.2ng/ml,术后1～3个月10例有轻度尿失禁.22例肾部分切除术切除术,肾肿瘤直径2.0～4.0cm,手术时间120～360min,术中出血量50～800ml,1例术后输血600ml,热缺血的时间15～35min,术后病理为肾细胞癌19例,肾错构瘤3例,术后病理切缘均阴性.随访：术后复查未见肿瘤局部复发、切口种植和远处转移,患肾血供良好.5例肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)行肾盂成形术,手术时间120～150分钟,失血量30～50毫升.随访：术后复查静脉尿路造影或CTU,患肾积水明显好转.2例活体供肾切取术手术时间240～340分钟,失血量30～100毫升,供肾热缺血的时间5～8分钟,冷缺血时间为30～40分钟.受体术后1周内肾功能均达到正常值,供、受体术后6个月复查肾功能均正常.其他机器人辅助腹腔镜泌尿手术包括2例根治性肾切除术,肾上腺切除术、输尿管癌切除术和膀胱巨大憩室切除各1例,术后均恢复良好.结论：机器人辅助腹腔镜手术安全、可靠,与传统腹腔镜手术比较,对于术者,更高的放大倍数获得更加清晰的手术视野,术野三维成像效果使得操作更加精确,独特的内腕设计使在狭小的空间内操作更加灵活,符合人体工程学设计的操作台使术者不易疲劳,对于患者,具有出血更少、恢复更快等优势,其在盆腔手术和成形手术中优势更加明显.但机器人辅助腹腔镜的手术准备时间较长、设备费用昂贵和手术费用增加等不足.但随着时间的推移,我们有理由相信,机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术将越来越普遍.