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本文结合传统的模糊控制器和灰色预测控制器，提出了一种基于残差模型的新型自调节灰色模糊预测控制器。此控制器可以根据残差模型的精度自动的调节灰色预测的步长和预测值的权值，从而达到良好的自适应件和动态性能。仿真结果表明，与传统模糊控制和灰色模糊预测控制相比，此控制器显著的提高系统的动态特性，有效的抑制了干扰和系统震荡，缩短了系统响应时间和提高了响应速度。