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通过分析主从系统的状态误差，给出了包含系统差异和输入干扰不平衡情况下的同步控制方法，建立误差增广矩阵并引入LMI求解算法，得到误差稳定性条件和满足系统误差稳定条件的解，并且通过状态预估算法，给出在通信故障时的故障周期与同步误差间的关系。最后通过仿真实例，分析包含系统差异和输入干扰不平衡情况下的同步控制系统的状态误差特性，并得到一定同步误差范围内允许的连续通信故障次数。