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讨论了线性机械结构的二次型目标泛函最优控制的基本理论以及代数Riccati方程的求解方法.以平面磨床主要原因头系统的简化模型为例,将降低其加工表面波纹度和粗糙度的性能指标归结为二次型目标泛函,采用MATLAB软件对结构简化模型进行了最优控制仿真分析.
线性机械结构最优控制及求解
【摘 要】
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讨论了线性机械结构的二次型目标泛函最优控制的基本理论以及代数Riccati方程的求解方法.以平面磨床主要原因头系统的简化模型为例,将降低其加工表面波纹度和粗糙度的性能指标归结为二次型目标泛函,采用MATLAB软件对结构简化模型进行了最优控制仿真分析.
【机 构】
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昆明理工大学机电学院(云南昆明)
【出 处】
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第九届全国机械动力学学术年会
【发表日期】
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2001年3期
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