切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
机器人与机器视觉系统
机器人与机器视觉系统
来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang55420
【摘 要】
:
在机器人技术和机器人应用发展的过程中,对机器视觉的研究和机器视觉系统的构造占有十分重要的位置。该文概述了机器视觉科学目前发展的动向,通过机器视觉系统三代系统中的典型
【作 者】
:
汪小燕
周曼丽
朱耀庭
【机 构】
:
华中工学院
【出 处】
:
首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
【关键词】
:
机器人技术
机器视觉系统
应用发展
构造原理
科学目
位置
方法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在机器人技术和机器人应用发展的过程中,对机器视觉的研究和机器视觉系统的构造占有十分重要的位置。该文概述了机器视觉科学目前发展的动向,通过机器视觉系统三代系统中的典型实例,了解机器视觉系统的一般构造原理和方法,以及未来发展的方向和应该注意的问题。(本刊录)
其他文献
机器人应用生产线系统精度设计及相关分析
会议
机器人应用
生产线
系统
精度设计
高速铁路施工风险管理研究
随着中国经济的飞速发展,中国国内的高铁事业有了翻天覆地的变化,中国无论是在高铁建设技术,还是项目施工风险管理上都有了长足的发展,并已跻身世界先进行列。本文从我国高铁
期刊
高速铁路
项目施工
风险管理
改进意见
论机器人视觉
该文分析了视觉在机器人中的应用特点,把用于导引的视觉定义为机器人视觉,而把用于检验的视觉划入计算机视觉之列,并给出了机器人视觉的定义及成功的标准,从基本概念、基本方法及
会议
机器人视觉
视觉传感器
算机视觉
应用特点
视觉研究
配置策略
基本概念
灰度图像
二值图像
方法及
照明
空间
导引
场景
标准
我是家里的“大饭桶”
我今年10岁,上小学三年级了.别看我年纪小,我可是家里鼎鼎有名的“大饭桶”哦!rn我这个“大饭桶”的容量有多大,你们肯定猜不到,想知道吗?给你们个小提示吧:是同龄人的好几倍
期刊
大口
猪八戒
同龄人
人参果
眼睛
小学
西瓜
味道
水果
容量
发光
机器人既需要本能反应也离不开智能行为
发展方向与实施战略研究历来是一切科学的生命线,机器人同样不会产生例外。这些年,虽然机器人对社会的作用已被人们逐渐认识并接受,而且围绕中心决策还取得了一系列重大成就,但其
会议
机器人
智能
联系和区别
围绕中心
战略研究
协同关系
实现策略
决策
包容理论
生命线
能特性
行为
效能
科学
基础
互助
地位
成就
两协调运动机器人的实用控制策略的研究
会议
协调
运动机器人
机器人系统集成和CIMS
会议
机器人
机器人模糊控制神经网络实现
该文在简要分析常规控制、模糊控制、及神经网络控制对机器人控制效查的基础上,提出用误差动力学方程以及系统输出误差与误差变化率两个状态变量来描述被控系统,并按模糊控制表
会议
机器人
神经网络
模糊控制论
基于图象差的运动目标全局跟踪
提出利用期望图象,给出了图象间隔的方法,将期望图象按给定的角度间隔旋转,离线生成一系列子期望图象。比较实时采集图象与期望子图象间的差异程度可获取目标的旋转运动参数,结合
会议
图象差
运动目标
旋转运动参数
实时采集
间隔
方法
差异程度
子图象
摄象机
利用期
位置
偏差
离线
获取
基于实时检出边缘图象的机器人视觉
该文介绍一种基于实时检出边缘点图象的机器人视觉装置,它是以移动式机器人图象导航和弧焊机器人焊缝检出为应用目标。文中说明了装置的系统构成,讨论了在该装置中实现参数变换
会议
实时
边缘点
图象导航
移动式机器人
视觉装置
弧焊机器人
应用特点
应用目标
系统构成
参数变换
焊缝
其他学术论文