论文部分内容阅读
机器人应用生产线系统精度设计及相关分析
【机 构】
：
星光机器厂
【出 处】
：
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
该文描述了一种不需端点检测（或字节分割）和动态时间弯折（DTW）的紧缩结构汉语语言识别系统。为了实现大词汇表识别，还采用了二次识别方法，建立了一个大容量的模式字库。该系统具有
该文引用了神经网络控制系统的稳定性判定定理，研究机械臂一类神经网络控制系统的稳定性。并调整训练算法，使训练结束后，整个系统的稳定性得到了保证。
该文从以下几个方面阐述了机器人技术对社会发展的影响：机器人技术作为一种直接的社会生产力，推动了社会生产的发展，带来了重大的社会经济效益；机器人技术的发展应用必将使人们的
该文提出了两种空间点集直接匹配的计算机算法，能用在三维景物分析中的目标识别和运动分析。该文提出的方法考虑了实际环境中的视线遮挡问题及空间点的位置误差，通过计算机模拟
[教材分析]rn本节是学习闭合电路欧姆定律的基础上,通过两个典型案例分析,介绍了这个定律的一些应用.“案例分析一”是用闭合电路欧姆定律分析欧姆表的工作原理,从而拉近物理
该文通过普及型通用机器人的设计实践，总结了机器人设计中所必须考虑的问题：机械结构形式、自由度数目、传动系统、电机的选择、微机软硬件的组成和结构，以及数字伺服系统等等。
该文介绍了以PUMA－A760机器人为背景的一种高速视觉系统。该系统由主机、图象处理机、图象I／O处理器及图象存储器等组成。它以PC／AT为主机，为满足机器人视觉系统的实时性要求，研究