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该文分析了视觉在机器人中的应用特点，把用于导引的视觉定义为机器人视觉，而把用于检验的视觉划入计算机视觉之列，并给出了机器人视觉的定义及成功的标准，从基本概念、基本方法及实现方面论述了机器人视觉与计算机视觉的差异，并着重讨论了机器人视觉研究的一些特殊问题：机器人视觉传感器、场景的照明、二值图像与灰度图像、机器人视觉传感器在空间上的配置策略。（本刊录）