论文部分内容阅读
该文在分析了几种集箱管座自动化焊接方法和设备的优缺点的基础上，介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研制的集箱管座焊接机器人工作站，并对其总体概况作了简单介绍。
集箱管座自动化焊接机器人工作站的研究
【摘 要】
：
该文在分析了几种集箱管座自动化焊接方法和设备的优缺点的基础上，介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研制的集箱管座焊接机器人工作站，并对其总体概况作了简单介绍。
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
机器人在工作空间的轨迹规划（各种曲线、直线）是一个具有实际应用价值的研究课题。该文介绍了工作空间内的直线轨迹规则的两种方法，并讨论了如何具体实现以保证轨迹误差的一些具
与其他技能的培训相比,听力技能的提高难度较大。本文将从听力理解的心理学理论模式出发,从听力的障碍,听力的策略培训及听力教学设计三个角度探讨如何通过日常教学提高学生