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机器人在工作空间的轨迹规划（各种曲线、直线）是一个具有实际应用价值的研究课题。该文介绍了工作空间内的直线轨迹规则的两种方法，并讨论了如何具体实现以保证轨迹误差的一些具体措施。第一种方法着重点在于用可控加速度转换段来连接直线段轨迹。而第二种方法主要是讨论用园弧曲线来连接直线路径。（本刊录）
机器人在工作空间内直线运动的轨迹规划的两种方法
【摘 要】
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机器人在工作空间的轨迹规划（各种曲线、直线）是一个具有实际应用价值的研究课题。该文介绍了工作空间内的直线轨迹规则的两种方法，并讨论了如何具体实现以保证轨迹误差的一些具
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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