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该文讨论了机器人规划中的许多方面的问题，特别详细论述了多臂机器人的任务规划。文中首先综述了机器人规划系统的组成和分类，分析了多臂机器人任务规划的基本问题和主要特征。同时提出了一种具有智能推理和决策功能的有效方法，以实现双臂装配机器人系统的任务规划。（本刊录）
多手臂机器人的任务规划
【摘 要】
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该文讨论了机器人规划中的许多方面的问题，特别详细论述了多臂机器人的任务规划。文中首先综述了机器人规划系统的组成和分类，分析了多臂机器人任务规划的基本问题和主要特征。
【机 构】
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昆明工学院
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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