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本文针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别用ARMA新息模型和基于Riccati方程两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的3种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.通过一个仿真例子比较了它们的滤波误差,且验证了利用两种方法所得的结果相同.
多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器
【摘 要】
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本文针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别用ARMA新息模型和基于Riccati方程两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加
【机 构】
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黑龙江大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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