【摘 要】
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本文针对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究一类动态输出反馈控制器的设计问题,使得闭环系统实现圆盘极点约束并满足给定的H∞性能指标.采用线性矩阵不等式的
【机 构】
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北京机械工业学院,计算机与自动化系,北京,100085
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本文针对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究一类动态输出反馈控制器的设计问题,使得闭环系统实现圆盘极点约束并满足给定的H∞性能指标.采用线性矩阵不等式的处理方法,将相应控制器参数的求取转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,并借助Matlab-LMI工具箱实现问题的求解.仿真数值算例说明了所提出设计方法的有效性.
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