【摘 要】
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本文针对两轮独立前驱电动汽车,设计了集成电子差速控制和转矩协调控制的驱动力综合控制策略,根据不同工况优化驱动力分配来提高车辆动力学性能.低速转向时实施基于ACkERMAn
【机 构】
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浙江大学动力机械及车辆工程研究所浙江众泰新能源汽车科技有限公司
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本文针对两轮独立前驱电动汽车,设计了集成电子差速控制和转矩协调控制的驱动力综合控制策略,根据不同工况优化驱动力分配来提高车辆动力学性能.低速转向时实施基于ACkERMAn转向模型的电子差速控制,高速转向时实施包含决策层和分配层的转矩协调控制.通过CARSiM-SiMulink联合仿真验证了驱动力综合控制策略的有效性,仿真结果表明设计的控制策略在车辆高速移线行驶时也能有效提高车辆的行驶稳定性.
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