论文部分内容阅读
移动计算机环境下的数据库系统OpenBASE Min
【机 构】
：
东北大学软件中心(沈阳)
【出 处】
：
第十七届全国数据库学术会议
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
该文针对一个三轮移动机器人系统，提出了一个显含时间变量的非线性状态反馈控制律，并基于李亚谱诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性，证明系统是稳定的。
该文通过分析行走参数规划研究现状，以及同移动机器人其它部分关系，提出了一种比较接近实用的方法。文中不仅给阳了方法的基本思想、实现策略、关键问题解决途径和实验结果，而且
根据移机器人的离散运动学方程，利用分段定常控制策略并综合几何方法规划出由圆弧和（或）直线组成的路径，使之满足系统的运动学绝症吵和动力学约束，解决了以往规划中单独考虑开环控
该文结合自行研制的ＴＨＭＲＩＩＩ（Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｍｏｂｉｌｅ ＲｏｂｏｔⅢ，清华Ⅲ型室外移动机器人）的多传感器智能测控系统，重点介绍基于超声测距技术的移动机器人室外环境建模方法，以及基于差分ＧＰＳ和磁罗盘－光码盘的智能校准式组
根据教研室工作考核评价的原则，利用层次分析法(AHP)构建教研室工作考核评价的层次结构模型，确定指标的权重系数。然后，将多目标决策中的理想解法应用到以矩阵为元素的空间中，按
本文比较全面地介绍我们研制出的三自由度全方位移动机器人样机系统,包括本体结构、驱动方式、运动学模型、网络通讯、控制及传感系统等方面.该样机系统对于移动机器人规划、
本文主要介绍了移动机器人运动控制系统的构成及其基于PLC的软硬件的实现.该移动机器人以轮式自动小车为运动平台,具有功能齐全、结构简单、运行可靠、性价比高等突出优点.
近年来，随着硬件技术及无线通讯技术的发展，移动计算及移动数据库技术的发展呈加速趋势，并在越来越多的领域中获得了成功的。可以预见：在不久的将来，人们希望随时随地存取任意数据