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该文通过分析行走参数规划研究现状，以及同移动机器人其它部分关系，提出了一种比较接近实用的方法。文中不仅给阳了方法的基本思想、实现策略、关键问题解决途径和实验结果，而且还指出了当前尚存局限与不足。最后，结合该学科发展趋向和现有工作基础，提出了今后进步打算与奋斗目标。
一种行走参数规划方法及其在移动机器人中的应用
【摘 要】
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该文通过分析行走参数规划研究现状，以及同移动机器人其它部分关系，提出了一种比较接近实用的方法。文中不仅给阳了方法的基本思想、实现策略、关键问题解决途径和实验结果，而且
【机 构】
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科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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