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分子诊断领域的快速发展推动了移液工作站日益广泛的应用。这类自动化工作站通过移液器的位移测量来定位样本的移动位置，进而确保样本处理的准确性和可靠性。尽管大多主流工作站采用光学手段进行移液器的位移测量和定位，但该方法采用的激光器成本较高，体积较大，不适合小型化、低成本的移液工作站的研制及开发。为此，本论文提出了一种采用磁阻传感器结合步进电机的移液定位控制技术，对实验室自动化生物样本处理过程中的样本转移定位问题进行了研究。论文利用磁阻效应设计并实现了一种新型磁阻位置传感器，用来捕获移液器的相对移动距离和位置信息，并以此相对位移信息对步进电机进行反馈控制，实现对移液位移的精确测量。