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纤维增强聚氨酯复合材料具有优异的拉伸性能、抗冲击性能、耐腐蚀性能及固化快、易成型加工等优点，在航空航天、电子电器、能源及交通等领域获得越来越广泛的应用。本文概述了纤维增强聚氨酯复合材料所用纤维增强体种类及其表面改性处理、聚氨酯基体制备及改性研究、以及复合材料的成型加工工艺进展，结合纤维增强聚氨酯复合材料的应用需求阐述了该类材料的发展方向：纤维增强体及制品、聚氨酯树脂体系的专用化、系列化是纤维增强聚氨酯复合材料发展并实现广泛应用的基础，而开展成型工艺基础理论研究，开发先进成型工艺设备，是实现其发展和应用的关键。