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本文对信息化作战条件下低信噪比图像序列抗无人机先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究．首先针对抗无人机检测问题，分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术；详细阐述了先跟踪后检测技术的主要算法，包括时空域匹配滤波器，多阶假设检验、递推贝叶斯滤波、动态规划等算法，并从无人机的运动信息、量测噪声、相关方法及轨迹确认准则四个方面对它们进行了分析比较．