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针对导航雷达在现代教学和模拟训练中的应用现状，提出了一种基于DEM模型生成雷达回波，通过软、硬模拟相结合的方式实现用户交互的虚拟仪器仿真方法．该方法首先将海区的电子海图数据直接转化为具有遮挡、变形的雷达回波数据，并以此建立DEM等模型生成三维雷达地形回波、目标回波和杂波信号，然后采用软模拟的方法实现了雷达的虚拟操作，采用硬模拟的方法实现了与实装雷达的真操作．仿真结果表明，本文方法生成的雷达回波与真实回波基本一致，且具有交互操作灵活性大、逼真度高，实地操作感强的特点．