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针对飞行器多变量耦合和非线性的特点，采用基于状态空间的预测控制方法，探讨了飞行器预测控制器的设计问题。通过把本质非线性的最优控制问题转化为线性时不变系统的在线优化，滚动求解预测反馈控制律。仿真实验表明，基于在线滚动线性化和滚动优化的控制器，能够有效地跟踪期望的参考指令，控制精度较高，初步验证了方法的有效性和可行性。