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针对一类典型的不确定非线性导弹对象，基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数，设计了非线性滑模面。应用自适应方法对不确定性项进行辨识，去除了对其界限的要求。控制律设计基于Lyapunov函数方法，确保了闭环系统的稳定性。大量仿真实验表明，高阶滑模可在给定时间内建立，验证了算法的有效性。