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与轮式、履带式和框架式爬壁机构相比，多足爬壁机构具有越障能力大、适应不同壁面形状和地壁过渡行走等特点。其壁面附着抗倾覆安全性可以用抗倾距来表征。研究结果对六足爬壁机器人步态规划和机构设计有实际意义。
足式机器人竖壁面上最优抗倾覆步态研究
【摘 要】
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与轮式、履带式和框架式爬壁机构相比，多足爬壁机构具有越障能力大、适应不同壁面形状和地壁过渡行走等特点。其壁面附着抗倾覆安全性可以用抗倾距来表征。研究结果对六足爬壁
【机 构】
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大学
【出 处】
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中国电子学会电子机械工程分会第三届学术年会
【发表日期】
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1996年期
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