论文部分内容阅读
基于行为的自主式水下机器人导航方法
【机 构】
:
哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
:
全国第三届青年机器人学术会议
【发表日期】
:
1994年期
其他文献
随着中国现代化的进程发展和城市化的建设以及新农村经济的快速发展,电力工程项目的建设越来越多越来越繁杂化。为了达到资源的合理充分利用,提高项目、企业的总利润总产值,
该文研究机器人装配作业的BP网络系统,提出用代数方法优化选择该网络最末隐层节点数,以及用牛顿法调整学习步长等新的学习策略。实现了机器人装配力和装配位姿之间复杂的非线性函
该文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中,根据导航的不同阶段和预测
现在的学生因社会、家庭、学校和自身等原因,出现了不同程度和不同类型的学困生,在教学过程中,我们要坚信学困生是相对的,要坚定树立学困生也能成才的信念.在教学中要因材施