论文部分内容阅读
移动式机器人环境识别及避免碰撞系统
【机 构】
：
合肥工业大学
【出 处】
：
第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议
【发表日期】
：
1993年期
其他文献
该文提出了一种用于机器人的新型气液伺服系统，该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，同时克服单纯气动的缺点，在气液回路上，利用两位三通
随着中国现代化的进程发展和城市化的建设以及新农村经济的快速发展,电力工程项目的建设越来越多越来越繁杂化。为了达到资源的合理充分利用,提高项目、企业的总利润总产值,
该文研究机器人装配作业的ＢＰ网络系统，提出用代数方法优化选择该网络最末隐层节点数，以及用牛顿法调整学习步长等新的学习策略。实现了机器人装配力和装配位姿之间复杂的非线性函
该文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法（ＬＭＳＥ）和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的不同阶段和预测