论文部分内容阅读
异形玻璃切割机器人
【机 构】
：
同济大学
【出 处】
：
中国自动化学会第二届LCA会议
【发表日期】
：
1995年期
其他文献
1当前警用集群通信系统现状随着社会的快速发展,维护社会和谐稳定和应对紧急突发的公共安全事件,是各级公安部门的重要工作内容。根据新的工作重点,公安部门的工作方式也要符
当今,我国的水利工程建设工作做得越来越多,掀起了一阵水利工程建设的高潮,因此,水利工程建设管理工作也显得越来越重要。我国的水利工程质量在随着我国经济的不断发展之后也
党报版面风格应有鲜明的党性肖文生党报版面风格，是从版面整体所呈现出来的代表性特点。办报人的思路、版面编辑的个性以及构成版面的物质材料（文字、图片、线条。网纹等）相统一
宏－－微机器人系统包含快过程和慢过程，可用奇异摄动方法分析和控制，通过集中微机器人的小参数，得到了奇异摄动形式的宏－－微机器人动力学模型，这一方法具有一般性，平面４自由度宏－微机器人
该文提出了一种用于机器人的新型气液伺服系统，该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，同时克服单纯气动的缺点，在气液回路上，利用两位三通