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在航空、航海和导航等方面存在着大量的陀螺仪器,从本质上讲,工程实际中的平面陀螺摆都为非线性,其运动微分方程是由两自由度的非线性方程组构成.本文利用统计等效线化和正态降阶的方法,分析了阻尼力带有立方非线性的平面陀螺摆系统在平稳随机外力矩激励下的响应,并得出了平稳随机外力矩激励对陀螺外壳转角的影响要大于对摆偏角的影响.