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本文针对现有自适应前照灯控制系统（AdaptiveFront-lightingSystem, AFS）仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转，使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题，引入车辆行驶前方道路线形信息，建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下，利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车，综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度，自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明，该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度，减少视野盲区，提高行车安全性。